檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Image Processing".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題,因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源,而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機,使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的,可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦,…